根据《国务院关于调整工业产品生产许可证管理目录加强事中事后监管的决定》（国发〔2019〕19号）的规定，步进式的智能直饮一体机不实施工业产品生产许可证管理。
因此，在拉萨生产直饮一体机，是不需要取得工业产品生产许可证的。
根据《国务院关于调整工业产品生产许可证管理目录加强事中事后监管的决定》（国发〔2019〕19号）的规定，步进式的智能直饮一体机不实施工业产品生产许可证管理。
因此，在拉萨生产直饮一体机，是不需要取得工业产品生产许可证的。
